Applications of robust control to nonlinear systems / Richard D. Colgren.

Saved in:
Bibliographic Details
Online Access: Full Text (via ProQuest)
Main Author: Colgren, Richard D. (Richard Dean)
Format: eBook
Language:English
Published: Reston, Va. : American Institute of Aeronautics and Astronautics, ©2004.
Series:Progress in astronautics and aeronautics ; v. 205.
Subjects:

MARC

LEADER 00000cam a2200000 a 4500
001 b9729657
003 CoU
005 20210605051845.9
006 m o d
007 cr |||||||||||
008 090131s2004 vaua ob 001 0 eng d
019 |a 607431536  |a 607431537  |a 922978878  |a 961636445  |a 962667542  |a 975208649  |a 975242432  |a 988434086  |a 992106554  |a 999643323  |a 1018055759  |a 1037933995  |a 1038596208  |a 1043660596  |a 1045443196  |a 1047576995  |a 1053543786  |a 1055316062  |a 1058541266  |a 1060197197  |a 1064629398  |a 1081284230  |a 1097158005  |a 1100826336  |a 1153500164  |a 1194829189  |a 1228539048  |a 1237190640 
020 |a 1600864538 
020 |a 9781600864537 
020 |a 9781600866722 
020 |z 1563476665 
020 |a 1600866727 
020 |z 9781563476662 
020 |z 9781600864537 
035 |a (OCoLC)ebqac300698243 
035 |a (OCoLC)300698243  |z (OCoLC)607431536  |z (OCoLC)607431537  |z (OCoLC)922978878  |z (OCoLC)961636445  |z (OCoLC)962667542  |z (OCoLC)975208649  |z (OCoLC)975242432  |z (OCoLC)988434086  |z (OCoLC)992106554  |z (OCoLC)999643323  |z (OCoLC)1018055759  |z (OCoLC)1037933995  |z (OCoLC)1038596208  |z (OCoLC)1043660596  |z (OCoLC)1045443196  |z (OCoLC)1047576995  |z (OCoLC)1053543786  |z (OCoLC)1055316062  |z (OCoLC)1058541266  |z (OCoLC)1060197197  |z (OCoLC)1064629398  |z (OCoLC)1081284230  |z (OCoLC)1097158005  |z (OCoLC)1100826336  |z (OCoLC)1153500164  |z (OCoLC)1194829189  |z (OCoLC)1228539048  |z (OCoLC)1237190640 
037 |a ebqac3111487 
040 |a OCLCE  |b eng  |e pn  |c OCLCE  |d OCL  |d B24X7  |d E7B  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d OCLCF  |d OCLCQ  |d YDXCP  |d OCLCQ  |d AZK  |d COCUF  |d MOR  |d UIU  |d PIFAG  |d OCLCQ  |d EBLCP  |d DEBSZ  |d MERUC  |d ZCU  |d U3W  |d OCLCQ  |d STF  |d WRM  |d NRAMU  |d EZ9  |d ICG  |d INT  |d VT2  |d AU@  |d OCLCQ  |d COO  |d WYU  |d OCLCQ  |d DKC  |d OCLCQ  |d CEF  |d HS0  |d UKCRE  |d EYM  |d OCLCQ  |d OCLCO 
042 |a dlr 
049 |a GWRE 
050 4 |a TL507  |b .P75 vol. 205 
100 1 |a Colgren, Richard D.  |q (Richard Dean) 
245 1 0 |a Applications of robust control to nonlinear systems /  |c Richard D. Colgren. 
260 |a Reston, Va. :  |b American Institute of Aeronautics and Astronautics,  |c ©2004. 
300 |a 1 online resource (xv, 175 pages) :  |b illustrations. 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent. 
337 |a computer  |b c  |2 rdamedia. 
338 |a online resource  |b cr  |2 rdacarrier. 
347 |a data file. 
490 1 |a Progress in astronautics and aeronautics ;  |v v. 205. 
504 |a Includes bibliographical references (pages 165-169) and index. 
505 0 |a Cover -- Title -- Copyright -- Table of Contents -- Preface -- Acknowledgments -- Volume Nomenclature -- Chapter 1. Introduction to Robust Control -- Chapter 2. Describing Function -- I. Definition of Describing Function -- II. General Describing Function Evaluation Methods -- Chapter 3. H(infinity) Optimal Control -- I. Performance Specification -- II. HOC Control Synthesis -- III. #00 Riccati Solution for Augmented Plant Containing Describing Function -- Chapter 4. Robustness Analysis via Simplicial Algorithms -- I. Analytic Geometry. 
505 8 |a II. Simplicial MappingIII. Simplex Nulling -- IV. Integer Labeling -- V. Vector Labeling -- Chapter 5. Nonlinear H(infinity) Control -- I. Nonlinear Ĥ Control Approach -- II. #00 Control of System with Relay Element via Loop-Shifting -- III. Control via Adaptive Perturbation Filter -- IV. Nonlinear Robustness Analysis of Relay Element via Simplicial Algorithms -- Chapter 6. Direct Approach to Nonlinear H(infinity) Control -- I. Riccati Equation Solution Initialization -- II. Hamiltonian Matrix Ĥ Solution -- III. Solution to HOQ Riccati Equation. 
505 8 |a IV. Hamiltonian Matrix Ĵ SolutionV. Solution to Joe Riccati Equation -- VI. Optimal Ĥ Controller -- Chapter 7. Nonlinear H(infinity) Control of a UAV -- I. UAV Plant Model -- II. UAV Roll Axis Control -- III. Closed Loop UAV Response -- Chapter 8. Computer Algorithms -- I. HOQ Optimization -- II. FORTRAN Simulation -- III. Variable Dimension Restart Algorithm -- Chapter 9. Hardware Implementation Example -- I. Circuit Design -- II. Circuit's Dynamic Response -- Chapter 10. Piloted Aircraft Performance -- I. Î?-Synthesis Design Procedure. 
505 8 |a II. Weightings and Uncertainty ModelsIII. Conceptual Î?-Synthesis Design -- IV. Iterated Î?-Synthesis Design -- V. Maneuvers -- VI. Conclusions -- References -- Index -- A -- B -- C -- D -- E -- F -- G -- H -- I -- J -- L -- M -- N -- O -- P -- R -- S -- T -- U -- V -- W -- Z. 
588 0 |a Print version record. 
650 0 |a Robust control. 
650 0 |a Nonlinear systems. 
650 7 |a Nonlinear systems.  |2 fast  |0 (OCoLC)fst01038810. 
650 7 |a Robust control.  |2 fast  |0 (OCoLC)fst01099109. 
776 0 8 |i Print version:  |a Colgren, Richard D. (Richard Dean).  |t Applications of robust control to nonlinear systems.  |d Reston, Va. : American Institute of Aeronautics and Astronautics, ©2004  |z 1563476665  |z 9781563476662  |w (DLC) 2004304983  |w (OCoLC)55967700. 
830 0 |a Progress in astronautics and aeronautics ;  |v v. 205. 
856 4 0 |u https://ebookcentral.proquest.com/lib/ucb/detail.action?docID=3111487  |z Full Text (via ProQuest) 
907 |a .b97296570  |b 06-07-21  |c 10-03-17 
998 |a web  |b  - -   |c f  |d b   |e z  |f eng  |g vau  |h 0  |i 3 
915 |a - 
956 |a Ebook Central Academic Complete 
956 |b Ebook Central Academic Complete 
999 f f |i ad63a5d1-632a-5c59-af06-6f592d32af2f  |s 266a672f-6488-5fad-92d7-7150eb2d47d1 
952 f f |p Can circulate  |a University of Colorado Boulder  |b Online  |c Online  |d Online  |e TL507 .P75 vol. 205  |h Library of Congress classification  |i web  |n 1