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4 |
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| 100 |
1 |
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|a Tellmann, Dirk.
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| 245 |
1 |
0 |
|a Hardware-in-the-Loop-gestützte Entwicklungsplattform für Fahrerassistenzsysteme
|h [electronic resource] :
|b Modelle der Umfeldsensorik und angepasste Fahrermodelle /
|c Dirk Tellmann.
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| 260 |
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|
|a Kassel [Germany] :
|b Kassel University Press,
|c 2012.
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| 300 |
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|
|a 1 online resource (x, 99 pages) :
|b illustrations (some color)
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| 336 |
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|a text
|b txt
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|a computer
|b c
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| 338 |
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|a online resource
|b cr
|2 rdacarrier
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| 502 |
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|c Universität Kassel
|d 2011
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| 504 |
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|a Includes bibliographical references.
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0 |
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|a Front cover -- Titelseite -- Impressum -- Vorwort -- Inhaltsverzeichnis -- Bildverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Kurzfassung -- 1 Einleitung -- 1.1 Fahrerassistenzsysteme -- 1.2 Abstandsregeltempomat -- 1.3 Spurhalteassistent -- 1.4 Spurwechselassistent -- 1.5 Weitere Systeme -- 1.6 Sensoren -- 1.6.1 Radar -- 1.6.2 Infrarotlaser -- 1.6.3 Ultraschall -- 1.6.4 Video -- 1.6.5 Weitere Sensoren -- 1.6.6 Sensordatenverarbeitung -- 2 Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen -- 2.1 Testverfahren -- 2.2 Erprobung
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| 505 |
8 |
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|a 2.3 Simulationsumgebungen2.4 Das DECOS-Projekt -- 2.4.1 Aubau der Simulationsumgebung -- 3 Sensormodelle -- 3.1 Koordinatensysteme -- 3.2 Geometrischer Ansatz -- 3.3 Reflexion -- 3.3.1 Diffuse Reflexion -- 3.3.2 Spekulare Reflexion -- 3.4 Laserscanner -- 3.4.1 Simulationsergebnisse -- 3.5 Radarsensor -- 3.5.1 Reflexion -- 3.5.2 Antennendiagramm -- 3.5.3 Objekterfassung -- 3.6 Ultraschallsensor -- 3.7 Kamera -- 3.7.1 OpenGL -- 3.7.2 Vereinfachtes Kameramodell -- 4 Sensordatenverarbeitung -- 4.1 Zielverfolgung -- 4.2 Modelle
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| 505 |
8 |
|
|a ""4.2.1 Dynamikmodelle""""4.2.2 Sensormodelle""; ""4.3 Modellbasierte Filter""; ""4.3.1 Kalmanfilter""; ""4.3.2 Erweitertes Kalmanfilter""; ""4.4 Zielauswahl""; ""5 Fahrermodelle""; ""5.1 Makroskopische Betrachtung""; ""5.1.1 Beispiel: Nagel-Schreckenberg-Modell""; ""5.2 Mikroskopische Betrachtung""; ""5.3 Fahrzeugmodell""; ""5.3.1 Querdynamik""; ""5.3.2 LÃ?ngsdynamik""; ""5.4 Wahrnehmung""; ""5.5 Folgeverhalten""; ""5.6 Spurhalteverhalten""; ""5.7 Ãœberholverhalten""; ""6 Anwendung""; ""6.1 Implementierung der Simulationsumgebung""; ""6.1.1 SiL-Simulation""
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| 505 |
8 |
|
|a 6.1.2 HiL-Simulation6.2 Implementierung der DECOS-Funktionen -- 6.3 Test von FAS -- 6.3.1 Abstandsregeltempomat, ACC -- 7 Zusammenfassung -- 8 Literatur -- Back cover
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| 650 |
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0 |
|a Driver assistance systems
|x Design and construction.
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| 650 |
|
0 |
|a Automobile driving.
|0 http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85010133
|
| 650 |
|
0 |
|a Automobile industry and trade
|x Technological innovations.
|
| 650 |
|
0 |
|a Motor vehicle driving.
|0 http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85087592
|
| 650 |
|
0 |
|a Automobile driving
|x Steering.
|0 http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85010140
|
| 650 |
|
7 |
|a Motor vehicle driving.
|2 fast
|
| 650 |
|
7 |
|a Automobile driving
|x Steering.
|2 fast
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| 650 |
|
7 |
|a Automobile driving.
|2 fast
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| 650 |
|
7 |
|a Automobile industry and trade
|x Technological innovations.
|2 fast
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| 655 |
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7 |
|a Academic theses.
|2 fast
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| 758 |
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|i has work:
|a Hardware-in-the-loop-gestützte Entwicklungsplattform für Fahrerassistenzsysteme (Text)
|1 https://id.oclc.org/worldcat/entity/E39PCGyD9PhfyjqH6tmgTcKMrq
|4 https://id.oclc.org/worldcat/ontology/hasWork
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| 776 |
0 |
8 |
|i Print version:
|a Tellmann, Dirk.
|t Hardware-in-the-Loop-gestützte Entwicklungsplattform für Fahrerassistenzsysteme - Modelle der Umfeldsensorik und angepasste Fahrermodelle.
|d Kassel : Kassel University Press GmbH, ©2012
|z 9783862192663
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://colorado.idm.oclc.org/login?url=https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&AN=753804
|z Full Text (via EBSCO)
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| 915 |
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|a -
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| 936 |
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|a BATCHLOAD
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| 944 |
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|a MARS - RDA ENRICHED
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| 956 |
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|a EBSCO Open Access
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| 956 |
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|b EBSCO eBook Open Access (OA) Collection
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|a 92
|b COD
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|b New collection netlibrary.e001mww
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|
| 952 |
f |
f |
|p Can circulate
|a University of Colorado Boulder
|b Online
|c Online
|d Online
|e TL272.57 .T45 2012eb
|h Library of Congress classification
|i web
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